La robotique : entre science, technologie et imaginaire / Jean-Paul Laumond ; préface d'Alain Berthoz

Notes bibliographiques p. 267-[278]

Le roboticien présente les principes et les thèmes qui structurent la recherche contemporaine en matière de robotique (robots industriels ou humanoïdes, véhicules autonomes, chirurgie assistée, entre autres), dont il retrace également l'histoire. Il analyse les capacités et le potentiel de l'intelligence artificielle ainsi que ses enjeux scientifiques et les problèmes complexes qui se posent. ­ Electre

Depuis la nuit des temps, l’homme a rêvé de machines, écrit Jean-Paul Laumond. Aujourd’hui le robot en constitue l’archétype et agit comme jamais sur l’imaginaire contemporain. » Il suscite la peur ou l’espoir, nourrit des fictions qui nous égarent, alors même que les nouvelles machines sont toujours plus présentes dans la production industrielle, la guerre, l’exploration spatiale et la vie quotidienne. Quelle société les robots nous préparent-ils ? Jean-Paul Laumond, spécialiste mondial de la robotique mobile et de la planification des mouvements et des actions des machines, explique dans ce livre ce qu’il en est des robots, d’où ils viennent, ce qu’ils font aujourd’hui et ce que nous pouvons en attendre. Une remarquable synthèse sur la robotique, son histoire, ses réalisations et ses limites, ainsi que sur ses enjeux scientifiques et sociaux, qui questionne l’usage des robots et leur coexistence avec l’humain. Un ouvrage de référence, clair et pénétrant, sans spéculation futuriste échevelée, qui rend compte à la fois de la dimension théorique et des aspects pratiques de la question 4e de couverture

Chapitre 1. Quand l'imaginaire l'emporte Chapitre 2. Les nouvelles machines Chapitre 3. La robotique d'aujourd'hui Chapitre 4. Le mouvement, la machine et le vivant Chapitre 5. La génération du mouvement : de la géométrie aux algorithmes Chapitre 6. Redondance et sous-actionnement : [Prends le verre] et [Gare-toi] Chapitre 7. La mécanique de la marche ou l'intelligence de la gravité Chapitre 8. Retour sur l'encorporation logicielle Chapitre 9. Robotique et cognition Chapitre 10. La machine autonome est une machine automatique Chapitre 11. La machine et l'esclave Chapitre 12. Robotique et société : Charlot et le tamagotchi